Die Reduktion von CO2-Emissionen sowie die Abhängigkeit von fossilen oder seltenen Rohstoffen erfordern die Transformation von einer linearen zu einer zirkulären Produktionswirtschaft. Dies bedeutet Herausforderungen für die Industrie, aber auch Chancen neue Geschäftsmodelle zu erschließen.
Konventionelle Industrieroboter sind oft nur auf den Millimeter absolut genau. Neue Kalibrierverfahren verknüpfen physikalische Modelle mit KI-Ansätzen. Durch die Kompensation von Getriebeungenauigkeiten und thermischen Einflüssen lässt sich der Fehler auf wenige hundert Mikrometer reduzieren und damit neue Anwendungsfelder erschließen.
Elektrofahrzeuge boomen – doch was passiert mit ihren Batterien? WGP-Forschende entwickeln im Projekt REVAMP smarte Lösungen für die automatisierte Demontage und Wiederverwertung von Lithium-Ionen-Batterien und ebnen so den Weg in eine nachhaltige Kreislaufwirtschaft.
Wie können Roboter fragile oder flexible Objekte schneller bewegen, ohne Schwingungen auszulösen? Ein neues Sim-to-Real-Framework der WGP verbindet Reinforcement Learning, Simulation und reale Robotertests.
